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運(yùn)動(dòng)控制器+伺服在三邊封制袋機(jī)上的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2019年04月09日

在食品包裝行業(yè)日益發(fā)展的如今,人們對(duì)塑料復(fù)合膜等材料的袋子需求量也隨之增加。三邊封制袋機(jī)設(shè)備用于生產(chǎn)各種塑-塑,紙-塑的已復(fù)合材料,廣泛適用于塑料復(fù)合膜、鋁塑復(fù)合膜、紙塑復(fù)合膜等三邊封制袋,是各種中封袋,三邊封的理想制袋設(shè)備。同時(shí)適用于自立袋、凹凸扣袋、拉鏈袋等異型袋的制造。

運(yùn)動(dòng)控制器+伺服制袋機(jī)系統(tǒng)采用4個(gè)1.3KW拉料伺服,1個(gè)0.75KW后放料變頻器,1個(gè)4KW主機(jī)變頻器,由高性能V5運(yùn)動(dòng)控制器(以下簡(jiǎn)稱V5)作為控制機(jī)構(gòu),HMI用于人機(jī)交互,溫控模塊通過(guò)固態(tài)繼電器控制熱電偶加熱來(lái)達(dá)到客戶熱封的溫度。正常運(yùn)行速度可以達(dá)到120-150袋/分(200mm袋長(zhǎng))。

二、設(shè)備結(jié)構(gòu)構(gòu)成

三邊封制袋機(jī)結(jié)構(gòu)主要由以下部分構(gòu)成:

后放料機(jī)構(gòu):由變頻器配合磁粉離合器控制放料張力;

熱封機(jī)構(gòu):由變頻裝置驅(qū)動(dòng),做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),熱電偶對(duì)封刀進(jìn)行加熱,達(dá)到封住袋子的效果,由橫封和縱封組成,橫封對(duì)袋子兩邊進(jìn)行熱封,縱封對(duì)袋子底邊進(jìn)行熱封,即所謂的三邊封;

送料機(jī)構(gòu):由伺服帶動(dòng)拉料輥,達(dá)到送料的目的,要保證熱封機(jī)構(gòu)在離開承切皮輥并再次到達(dá)承切皮輥之前,將所設(shè)定長(zhǎng)度的塑料袋送過(guò)熱封機(jī)構(gòu),其中靠近切刀的伺服工作方式有兩種,一種是定長(zhǎng)模式:設(shè)定長(zhǎng)度的脈沖走完則停止,另一種是定標(biāo)模式:走完設(shè)定的脈沖數(shù)低速尋標(biāo),色標(biāo)光電有信號(hào)則停止。其余3臺(tái)伺服與其同步;

切刀機(jī)構(gòu):對(duì)熱封完成的袋子進(jìn)行切開;

2、方案實(shí)現(xiàn):

采用高性能V5-MC104運(yùn)動(dòng)控制器作為上位控制,輸出脈沖對(duì)4臺(tái)拉料伺服進(jìn)行位置控制,V5具有特別的4軸口高速輸出設(shè)計(jì),高輸出頻率3MHz,軸口與SD700系列伺服有單獨(dú)專業(yè)連接線,無(wú)需外部接線,安裝簡(jiǎn)單方便;

V5與變頻器RS485通訊來(lái)進(jìn)行速度控制,無(wú)需模擬量輸出,節(jié)省模擬量輸出模塊;與HMIRS422通訊,實(shí)現(xiàn)HMI與控制器的數(shù)據(jù)交互;

采用雙串口HMI,另一串口與溫控模塊RS485通訊,這樣做可以對(duì)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)、高的效率、穩(wěn)定的控制。

四、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1、整機(jī)采用V5運(yùn)動(dòng)控制器,雙CPU硬件架構(gòu)底層處理速度更快,人機(jī)界面集中控制,性能穩(wěn)定,易于操作、維護(hù),操作界面中、英文可相互切換。

2、所有參數(shù)均由人機(jī)界面實(shí)時(shí)顯示,可預(yù)置制袋速度,制袋長(zhǎng)度,溫度,計(jì)數(shù)等。

3、溫度采用PID調(diào)節(jié),0~300℃可調(diào),無(wú)觸點(diǎn)自動(dòng)控制,人機(jī)界面集中設(shè)定。

4、氣動(dòng)多方面功能自動(dòng)沖孔,邊料切除自動(dòng)收取,具備靜電除去裝置。

五、總結(jié)

三邊封制袋機(jī)系統(tǒng)具有了效率高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),采用全套我司產(chǎn)品為三邊封系統(tǒng)提供整體解決方案,操作簡(jiǎn)單,調(diào)整參數(shù)少,也易于維護(hù),系統(tǒng)可以滿足客戶對(duì)不同材料、不同規(guī)格的制袋要求,可以有利提高生產(chǎn)效率,提高產(chǎn)能的同時(shí)又保證了系統(tǒng)的整體性能穩(wěn)定,滿足客戶對(duì)制袋系統(tǒng)的全面方位要求。

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